WIELOFUNKCYJNY SYSTEM AKWIZYCJI DANYCH POMIAROWYCH

Jednym z przykładów naszych realizacji jest projekt systemu akwizycji danych pomiarowych. W założeniu system ten miał umożliwiać zbieranie i wstępną analizę informacji z wielu sensorów rozproszonych na pewnym obszarze. Zastosowanie magistrali CAN powoduje, że system jest elastyczny i wykazuje znaczną odporność na zakłócenia. W sposób automatyczny zagwarantowana jest również integralność danych, dzięki sprzętowej kontroli poprawności transmisji oraz automatycznej repetycji pominiętych komunikatów, które stanowią integralną część standardu CAN.

Widoczny na zdjęciu prototyp koncentratora zbierającego dane jest w trakcie testów logiki wewnętrznej. Jego serce stanowi mikrokontroler STM32F446 z rodziny Cortex-M4, który może pracować z zegarem do 180MHz. Pozwala to na obsługę nawet kilkuset sensorów, zakładając, że każdy z nich przesyła 8 bajtów danych co 1 sekundę.

Zbudowany prototyp umożliwia zdalne programowanie parametrów akwizycji danych w sensorach oraz aktualizację oprogramowania wewnętrznego koncentratora z poziomu interfejsu USB. Wyposażony jest również w rezerwowe zasilanie w postaci akumulatora litowo-jonowego i rezerwową pamięć danych na karcie microSD, aktywowaną automatycznie przy braku łączności z komputerem.

STEROWNIK SILNIKA PMSM

Sterownik został zaprojektowany do podwodnego skutera nurkowego. Budowa sterownika jest oparta na procesorze z rdzeniem Cortex-M4. Falownik współpracuje z silnikami nie posiadającymi czujników położenia wirnika.

Sterownik może pracować w trybie stało-obrotowym lub stało-momentowym. Obsługuje silniki o mocy do 1500W i napięciu zasilającym do 42V. Wyposażony jest w zabezpieczenia termiczne, przeciwzwarciowe, przeciwprzepięciowe.

UKŁAD ZABEZPIECZAJĄCY PAKIETY LI-ION

Układ zabezpiecza pakiet Li-Ion przed: zwarciem, przeładowaniem oraz nadmiernym rozładowaniem ogniw. Umożliwia zabezpieczenie pakietu składającego się maksymalnie z 10 ogniw połączonych szeregowo. Maksymalny prąd układu zabezpieczającego wynosi 50A. Dodatkowo układ wyposażony jest w pasywny balanser. Na zlecenie klienta układ został zaprojektowany tak, aby mieścił się w rurze o średnicy 160mm.

ELEKTRONICZNA KONSOLA NAWIGACYJNA

Nasza firma zaprojektowała i produkuje elektroniczną konsolę do nawigacji podwodnej. Urządzenie to ma w założeniu stanowić wsparcie dla nurka, prezentując mu bieżące informacje na temat głębokości, kierunku i szybkości płynięcia oraz czasu spędzonego pod wodą. Urządzenie to, wyposażone jest w energooszczędny procesor z rodziny ARM Cortex-M4 i pojemną baterię litowo-polimerową, umożliwiającą ciągłą pracę do 24 godzin po pełnym naładowaniu. Wbudowany odbiornik GPS obsługujący wszystkie obecne systemy geopozycyjne, tj. GPS, GLONASS, BEIDOU i GALILEO, pozwala na zapamiętanie lokalizacji początkowej i końcowej trasy. Wewnętrzna pamięć w postaci przemysłowej karty microSD gromadzi dokładne dane o przebiegu nurkowania, w tym kierunek i prędkość płynięcia, głębokość oraz temperaturę otoczenia. Do wyznaczania głębokości używany jest precyzyjny sensor ciśnienia o 24-bitowej rozdzielczości. Algorytmy obliczeniowe uwzględniają temperaturę oraz zasolenie wody. Wbudowany zintegrowany sensor akcelerometryczny, magnetometryczny i żyroskopowy używany jest do określania kierunku poprzez wyznaczanie kierunku kompasowego. Uproszczony schemat budowy wewnętrznej przedstawia poniższy rysunek obok:

Dane zarejestrowane przez to urządzenie mogą być przetransportowane do komputera PC lub smartfona za pomocą dedykowanej aplikacji, która umożliwia ich wizualizację i dalszą obróbkę. Obok mamy przykład zarejestrowanej trasy zwizualizowanej w tym programie: